2024-10-11
দোলনের অনেক কারণ রয়েছেসিএনসি মেশিন সরঞ্জাম। ট্রান্সমিশন ক্লিয়ারেন্স, ইলাস্টিক বিকৃতি, ঘর্ষণ প্রতিরোধের ইত্যাদির মতো যান্ত্রিক কারণগুলি ছাড়াও, এটি নির্মূল করা যায় না, সার্ভো সিস্টেমের প্রাসঙ্গিক পরামিতিগুলির প্রভাবও ফোকাস।
আনুপাতিক ইন্টিগ্রেটার একটি বহুমুখী নিয়ামক। এটি কেবল বর্তমান এবং ভোল্টেজ সংকেতগুলিতে আনুপাতিক লাভ কার্যকরভাবে সম্পাদন করতে পারে না, তবে আউটপুট সিগন্যাল ল্যাগকে অগ্রসর হতে সামঞ্জস্য করে। দোলন ব্যর্থতা কখনও কখনও আউটপুট কারেন্ট এবং ভোল্টেজের পিছনের কারণে ঘটে। এই মুহুর্তে, আউটপুট কারেন্ট এবং ভোল্টেজ পর্বটি পিআইডি দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
কিছু সিএনসি সার্ভো সিস্টেমগুলি আধা-ক্লোজড-লুপ ডিভাইস ব্যবহার করে এবং সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেমকে অবশ্যই স্থানীয় আধা-ক্লোজড-লুপ সিস্টেমটি দোলায় না বলে এই ভিত্তিতে পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করতে হবে, তাই দুটি একই রকম।
উপরোক্ত আলোচনাটি নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি দোলনের জন্য প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন পদ্ধতি সম্পর্কে। কখনও কখনও সিএনসি সিস্টেম কিছু যান্ত্রিক দোলনের কারণে প্রতিক্রিয়া সংকেতটিতে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হারমোনিকগুলি উত্পাদন করে, যা আউটপুট টর্ককে অস্থির করে তোলে এবং কম্পন তৈরি করে। এই উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি দোলনের জন্য, প্রথম-আদেশের লো-পাস ফিল্টার লিঙ্কটি স্পিড লুপে যুক্ত করা যেতে পারে, যা একটি টর্ক ফিল্টার।